Нелинейный процессор предназначен для решения физически и геометрически нелинейных задач, а также задач с наличием конструктивной нелинейности и предварительного напряжения.
В физически нелинейных задачах отсутствует линейная зависимость между напряжениями и деформациями. Материал конструкции подчиняется нелинейному закону деформирования (нелинейная упругость). Закон деформирования может быть симметричным и несимметричным – с различными пределами сопротивления растяжению и сжатию. Решение этих задач производится шаговым методом.
Модуль нелинейностей ПК ЛИРА 10 позволяет моделировать нелинейную работу материала типа железобетон, где отдельно задаются диаграммы деформирования для бетона и арматуры (рис. 1), площади арматурных стержней, при этом, задаются в параметрах сечения.
Рис.1. Нелинейный материал типа железобетон
В геометрически нелинейных задачах отсутствует линейная зависимость между деформациями и перемещениями. На практике наибольшее распространение имеет случай больших перемещений при малых деформациях. Решение этих задач производится шаговым методом, причем шаг выбирается автоматически (рис. 2).
Рис. 2. Задание шагового загружения
В задачах конструктивной нелинейности имеет место изменение расчетной схемы по мере деформирования конструкции. Так, например, в контактных задачах при достижении некоторой точкой конструкции определенной величины перемещения возникает контакт этой точки с опорой.
При решении задач конструктивной нелинейности, а также при решении задач с односторонними связями и задач, учитывающих наличие трения, применяется шагово-итерационный метод.
Для решения нелинейных задач процессор организует пошаговое нагружение конструкции и обеспечивает решение линеаризованной системы уравнений на каждом шаге для текущего приращения вектора узловых нагрузок, сформированного для конкретного нагружения.
В настоящее время большинство расчетов строительных конструкций, зданий и сооружений проводятся без учета поэтапности возведения, что не всегда верно. Процесс фактического строительства в общем случае является многоэтапным и тесно связан с последовательностью выполняемых операций на строительной площадке. При этом, в том или ином порядке, могут выполнятся работы по установке и удалению некоторых элементов системы, установке и удалению дополнительных грузов, изменению состояния каких-либо связей. Кроме того, бетон набирает свою полную прочность, которая закладывается в расчетах, не мгновенно, а с течением времени, возможны случаи изменения прочности железобетонных элементов в результате замораживания – размораживания.
Для корректного учета вышеуказанных замечаний был создан модуль Монтаж, который позволяет провести компьютерное моделирование процесса возведения конструкции, проследив последовательное изменение конструктивной схемы, установку и снятие монтажных нагрузок. Модуль Монтаж так же позволяет создавать демонтируемые стадии, в рамках которых, вы можете как демонтировать конструкции, так и убирать нагрузки, например, демонтаж временного крана.
На каждой стадии возведения производится расчет соответствующей конструктивной схемы здания, содержащей элементы, смонтированные (или демонтированные) к этому моменту. При этом производится учет текущих прочности и модуля деформации бетона, а также наличия временных стоек опалубки. Если проектной арматуры или проектного железобетонного сечения оказывается недостаточно, то необходимы корректировки проектных решений.
Систему Монтаж так же можно использовать при моделировании аварийных воздействия при расчете на прогрессирующее обрушение, демонтируя интересующие элементы схемы. Все возможные сценарии аварийных ситуаций (разные расчетные схемы) можно объединить в рамках системы Вариация моделей для определения сводной таблицы РСУ.
Моделируемое здание может иметь неограниченное количество этажей.
Кроме того, модуль Монтаж позволяет проводить расчет в физически - и геометрически нелинейной постановке на определенных стадиях возведения.
В рамках применения системы Монтаж имеется возможность моделировать процесс предварительного натяжения конструкции (вантовые конструкции, анкера шпунтовых ограждений и др.).
Модуль Монтаж можно использовать с такими модулями, как Динамика плюс и модуль нелинейных расчетов, что позволяет охватить значительно шире круг решаемых задач.
Систему Монтаж так же можно использовать при моделировании аварийных воздействия при расчете на прогрессирующее обрушение, демонтируя интересующие элементы схемы.
Модуль Монтаж так же позволяет создавать демонтируемые стадии, в рамках которых, вы можете как демонтировать конструкции, так и убирать нагрузки, например, демонтаж временного крана.
Расчетно-графическая система Динамика плюс реализует метод прямого интегрирования уравнений движения по времени, что позволяет производить компьютерное моделирование отклика конструкции на динамические воздействия как во время воздействия, так и после его завершения. Система Динамика плюс применяется для решения линейных и нелинейных задач.
К расчету задач динамики во времени допускаются следующие типы конечных элементов:
все линейные элементы;
односторонние связи (без трения);
элементы грунта – плоские и объемные;
физически нелинейные элементы балки-стенки;
объемные нелинейные элементы;
все геометрически нелинейные.
В результате расчета определяются перемещения, скорости и ускорения узлов, а также усилия и напряжения в элементах, вычисленные во все моменты времени.
Важной особенностью работы модуля Динамика плюс является возможность учёта демпфирования (рис.1).
Рис. 1. Учёт демпфирования в прямых динамических расчётах
Динамическая нагрузка, позволяющая пользователю задать общий закон изменения сил во времени. Может быть задана несколькими способами: задание закона действия вручную, чтение из файла.
Рис. 2. Задание параметров динамического воздействия
В отличие от методов спектрального анализа, модуль Динамика+ позволяет получать точные результаты расчетов в реальных задачах на различные динамические воздействия, что особенно актуально для уникальных зданий и сооружений (стадионы, высотные здания, большепролетные конструкции).
Предназначен для вычисления коэффициентов постели грунтового основания с помощью задания и редактирования параметров геологических условий площадок строительства. В ПК ЛИРА 10, наряду с улучшениями графического интерфейса, существенно повышена скорость определения коэффициентов постели, за счет использования многопоточности процессора.
В модуле Грунт существует возможность расчета коэффициентов постели для стержневых элементов, например, при моделировании ленточного фундамента, при этом можно использовать и пластинчатые элементы. В режиме назначения упругого основания, добавлена возможность извлекать ширину опирания из сечения стержня. Для таких стержней можно использовать подбор/проверку армирования без ограничений. Так же реализован импорт штамповых нагрузок на грунт из файлов формата dxf.
Модуль Грунт позволяет учесть при проектировании зданий и сооружений взаимодействие с податливым грунтовым основанием, путем создания модели грунтового основания с заданной информации о физико-механических свойствах грунтового массива, полученных по данным инженерно-геологических изысканий площадки строительства (расположение и характеристики скважин). В соответствии с этой моделью по всей области фундаментов определяются значения вертикальных напряжений, в том числе, с учетом соседних уже существующих или строящихся зданий, а также вычисляется глубина сжимаемой толщи и осадка.
Осадки могут быть вычислены по схеме линейно упругого полупространства в соответствии с положениями СНиП 2.02.01-83*, СП 50-101- 2004, СП 22.13330.2011.
Коэффициенты постели могут быть вычислены по трем методам. Подробнее здесь.
Величины коэффициентов постели для каждого конечного элемента автоматически передаются в общую аналитическую модель для дальнейшего расчета конструкций совместно с грунтовым основанием.
Модуль Грунт является частью единой интегрированной среды ПК ЛИРА 10.4, переход между различными модулями осуществляется в рамках одной программы, что позволяет экономить время и оперативно менять исходные данные для расчетов.
Позволяет объединять результаты расчетов нескольких схем с одинаковой топологией. Объединение результатов может быть произведено как на уровне унификации уже вычисленных РСУ, так и на уровне объединения вычисленных усилий и перемещений от загружений в разных задачах, с дальнейшим вычислением РСУ и РСН.
Результирующие РСУ и РСН используются в дальнейшем для расчета в конструирующих системах металла и железобетона.
В рамках одного расчета модуль Вариация моделей позволяет варьировать не только нагрузкой, но и жесткостными характеристиками элементов, условиями примыкания, жесткостными характеристиками грунтов.
Модуль Вариация моделей позволяет так же объединять загружения в сочетания, входящие в состав разных расчетных моделей.
Практический пример использования модуля Вариация моделей приведен здесь.
Данный модуль чаще всего используется при расчетах объектов высотного и промышленного строительства.
предназначена для вычисления и графического отображения поверхностей/линий влияния, определения усилий от действия подвижных нагрузок и вычисления сочетаний усилий от статических загружений и от действия подвижных нагрузок.
Модуль Мост позволяет производить расчеты мостовых сооружений, моделирование ребристых пролетных строений, заданий временных подвижных нагрузок от пешеходов, автотранспорта (АК), одиночной колесной нагрузки (НК).
На основе полученных усилий составляются расчетные сочетания усилий и/или расчетные сочетания нагрузок.
В новой системе Мост стало возможным производить расчеты многоярусных мостов.
В системе Мост имеются широкие возможности создания траекторий движения: по координатам (вручную), используя привязку (к узлам, сети построения, строительным осям и другим точкам залипания), а также копируя уже созданные траектории. Таким образом, значительно упрощается задание исходных данных для многополосных и нетиповых мостов.
Нелинейный статический анализ (Pushover Analysis) является частью характеристического метода сейсмического проектирования (Performance-Based Seismic Design) конструкций и сооружений. Суть этой философии сейсмического проектирования заключается в том, что при землетрясениях поведение конструкции и ее повреждения в основном зависят от деформаций, спровоцированных сейсмическим воздействием, а не от усилий в элементах, которые возникают от эквивалентного сейсмического воздействия. Ключевыми параметрами в характеристическом методе сейсмического проектирования являются «требование» и «несущая способность». «Требование» отображает сейсмическое колебание грунта, а «несущая способность» – способность сопротивляться «сейсмическому требованию». Конструкция должна обладать несущей способностью для сопротивления «сейсмическому требованию» для удовлетворения целей проектирования.
Нелинейная статическая процедура – это удобное средство для оценки несущей способности конструкций в ситуациях, когда прямой динамический метод является слишком сложным и трудоемким в применении к данной схеме, либо при анализе сейсмостойкости уже существующих зданий.
Во время выполнения процедуры нелинейного статического анализа конструкция подвергается нагрузке от собственного веса и монотонно растущему воздействию, которое задается в виде силовой нагрузки или перемещения, и которое являет собою эквивалентное сейсмическое воздействие.
В большинстве разработанных методов статической нелинейной процедуры многомассовая расчетная модель (МРМ) преобразуется в эквивалентную одномассовую систему (ЭОМС) для упрощения и большего удобства расчета. Использование ЭОМС дает возможность избежать необходимости выполнения нелинейного динамического расчета исходной многомассовой расчетной модели. Результатом анализа является спектр несущей способности (кривая pushover), который дает важную информацию об общей прочности и податливости конструкции. Использование спектра несущей способности дает возможность вычислить неупругое перемещение ЭОМС – целевое перемещение, которое соответствует сейсмическому воздействию, выраженному через «сейсмическое требование». После расчета эквивалентной одномассовой системы происходит возвращение к МРМ с вычислением всех необходимых перемещений и анализом несущей способности элементов конструкции.
Рис. 1 Иллюстрация идеи определения коэффициента редукции.
Рис. 2 Реализация метода в ПК ЛИРА 10.4.
Новый тип задачи позволяет производить расчет температурного поля в конструкциях с произвольной геометрией для дальнейшего определения напряженно-деформированного состояния от действия вычисленной температуры. Также расчет выполняется, как с учетом потери устойчивости, так и с учетом изменения геометрии конструкции (Монтаж + Теплопроводность).
Для моделирования задачи теплопроводности в ПК ЛИРА 10.6 реализованы следующие нововведения:
Новые конечные элементы дают возможность смоделировать температурное взаимодействие конструкции с внешней средой, а новые виды нагрузок – моделировать различные типы температурного воздействия.
Данные нововведения позволяют смоделировать различные ситуации поведения конструкции (от простого нагрева до конвекции) как в двумерной, так и в пространственной постановках.
В результате расчета доступна возможность оценить распределение температуры по конструкции, а также перемещения и напряжения (в том числе главные и эквивалентные), которые вызваны температурными деформациями.
Реализованный в ПК ЛИРА 10.6 тип задачи «Определение упруго-геометрических характеристик композитного поперечного сечения стержня», позволяет описать произвольные сечения с применением библиотеки материалов и выполнить вычисление всех необходимых жесткостных, пластических, инерционных и приведенных характеристик. Такое сечение может назначаться стержневым конечным элементам расчетной модели, с возможностью анализа распределения напряжений по сечению. Для мономатериального бетонного сечения реализована возможность подбора необходимого или проверки заданного армирования.
Расчет выполняется методом конечных элементов. Для моделирования: